困难对于人来说,是一把打向坯料的锤,打掉的应是脆弱的铁屑,锻成的将是锋利的钢刀——契诃夫。
很多人害怕困难,实际上并不是害怕困难本身,而是害怕为了克服困难而所需付出的努力,所以困难并非不可克服,之所以不可克服,是因为努力不够!
我们开始了在金山石化总厂的反应釜温度控制试验,但我马上发现项目的难度远超出我的想象......
“不行,没有控制住!”老葛看着手里打印出来的温度控制曲线记录,摇着头说道。
“你看这里,温度突然升高了,明显是反应釜中的化学反应开始放热了,但控制系统没有及时降温!”老葛指着温度控制曲线记录纸上一个突然上升的温度脉冲说道。
“再看这里,温度又突然下降了,明显上反应釜中的化学反应开始吸热了,但控制系统没有及时加温!”老葛又指着温度控制曲线记录纸上一个突然下降的温度脉冲说道。
我们来到金山石化总厂已经一个多星期了,试验结果非常不理想,每天我们看着一卷又一卷的温度控制曲线记录纸上那些不听“使唤”上蹿下跳的温度控制曲线束手无策。
之前,一开始在上海器皿二厂的项目中,我们好歹把温度控制住了,只是最后烧出来的产品不合格;
而现在,连温度都没有控制住,这反应釜里的化学反应过程是否正确就更谈不上了!
看到控制的曲线像一匹脱离缰绳的野马,老葛也很焦急,因此他每天都会来实验室,看我们的试验结果,并和我们一起分析控制中出现超调的原因。
确实如老葛说的,他们的反应釜容积小,这意味着热容量小,对化学反应中出现的放热和吸热产生的温度干扰非常敏感。
另一方面,反应釜的热容量虽然小,但并不是零,因此有着自己的热惯性,一旦由于化学反应过程中的放热和吸热产生了温度干扰,由于反应釜的热容量的存在,因此控制系统在调控时并不能马上影响正在进行的化学反应,因此非常容易出现超调。
所谓的超调,就是对温度波动进行调整控制后,温度不会立即回到原来的设定位置,而是还会随着惯性继续上冲或继续下跌,而等到通过调整控制回到原来的设定位置后,又不会立即停下来,保持在设定的温度位置,而是会随着惯性继续下跌或上冲。
超调的问题,在自动控制中是一个经典的问题,有很多种方法可以解决。
我感兴趣的领域就是自动控制领域,我甚至还花了二年多的时间去准备报考自动控制的研究生,因此我对自动控制理论可以说是再熟悉不过了。
我知道,只要在传统的负反馈控制基础上,适当地加入现代控制理论中的前馈控制,就能很好地解决超调问题。
但是,我遇到的最大困难和之前上海器皿二厂的项目是一样的,那就是040微处理器的设计初衷是为了简单的家用电器控制,而不是为了复杂的工业过程控制!
因此在一次我们租赁团队内部的情况分析会上,小傅终于憋不住了,说:“这040究竟行不行啊?要解决超调问题,就必须加入现代控制理论中的前馈控制,但这040本来就是用来控制家用电器的,现在却硬要用来控制复杂的工业过程,这不是逼着人去上吊吗?!”
应当承认小傅的抱怨不是没有道理的,040的设计初衷确实是用来控制家用电器的,是我们硬要用来控制复杂的工业过程,因此其运算能力和内存都远远无法满足要求。
事实上,不要说现代控制理论中的算法需要复杂的数学计算,就连为了实现最常规的传统PID控制,当时我们在上海器皿二厂的项目中就已经捉襟见肘、费尽心力了!
“要不我们放弃算了,反正我们也没有和金山石化总厂签订任何的合作协议。”这时小杨在一旁听了小傅的话,也颇有打退堂鼓的意思。
“那我们的租赁合同怎么办?都快三个月过去了,一个项目也没有拿到,现在好不容易有了一个,还是一块‘肥肉’,现在又要放弃,如果接下来还是没有项目进来,那我们该怎么办?”老刘在一旁听了小杨的话,大声质疑道。
“先不要讲什么项目了,现在我们发工资都是向厂里借的钱,如果一直这样下去,恐怕连工资都发不出了!”这时小黄在一旁一面抽着烟一面提醒大家道。
可能是小黄的话让大家意识到了一个更为严峻的问题,那就是接下来我们可能连工资都发不出了!
于是大家都沉默了,甚至有人开始唉声叹气起来。
没错,我们陷入了一个进退二难的境地:
如果进,040不是用来控制复杂的工业过程的,因此不能满足金山石化总厂提出的控制要求实属正常;
如果退,那很快我们就连工资也发不出了,成功完成租赁合同规定的上缴利润更是无从谈起!
但我们有其它更好的选择么?
没有!
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