年初，隆美尔曾短暂与希特勒青年团领袖席拉赫过合作，担任大本营与青年团间特别联络官。席拉赫出生于o年，时年岁，比隆美尔小了整整岁。过席拉赫权力极大，他手上控制着o万德国青年。
隆美尔提出应该在青年中开展初级军事教育，席拉赫则担心国防军介入会削弱自己权威，所以他以各种理由拖延。仅如此，席拉赫在公开场合总意贬低国防军地位。在一次青年团举行集会中，他把自己座位安排在座席第一排正中央，而把隆美尔座位安排在第排。隆美尔到会场，毫客气地选择坐在席拉赫身边，然大声告诉众：“代表德国军队，在个国家里，军队应该第一位。”
被隆美尔教训过止席拉赫，波兰战役期间他又给希特勒秘书，纳粹办公厅主任马丁·鲍曼上了一课。当波兰战局定时，巡视战场希特勒突然了兴致，让司机把车开到路旁水边。由于道路狭窄，而且路肩坡度很陡，隆美尔担心出现意外，所以他命令“只元车和另一辆警卫车可以开下去，其余车辆必须停在原地”。
此时第三辆车上坐着正马丁·鲍曼，他车正准备紧跟希特勒，&xeoo被隆美尔拦了下。鲍曼一边大声嚷嚷一边让隆美尔闪开，但隆美尔告诉他：“大本营司令官，幼儿园，你得照说办。”
鲍曼被气得脸通红，&xeoo也无计可施。过两个从此交恶，“o事件”，当希特勒纠结如何处置隆美尔时，马丁·鲍曼借机报了一箭仇。
德国入侵波兰前，希特勒一系列表现令国花缭乱。在国内，德国济在高增长，国民生活水平提高可见；军队快扩充让军了用武地，魏玛共和国时期那些四五十岁校尉军官们在几年内都得到了同程度提升。
在国际上，德国于年月通过“公投”方式收了萨尔地区；年月，德国军队进入莱茵河非军事区，从而在一定程度上解决了德国西部边境安全问题。年月，德国未放一枪就吞并了奥地利。月从捷克斯洛伐克手中强取苏台德。
在德国民众中，希特勒如神一般地存在，陪在元身边隆美尔则成了希特勒完全拥护者。他在写给妻子露西信中越越多地提及希特勒，如“德国民受到太指引与领导，一切许都上天注定”麻话并鲜见。而在写给友信中，他落款往往“嗨！希特勒！你诚挚埃尔温·隆美尔”。露西更对希特勒礼膜拜，在一定程度上也影响了她丈夫，直到隆美尔被逼自杀。
随着越越多接触，希特勒也更加赏识隆美尔。除了让其担任自己警备司令外，希特勒让隆美尔出任一些其他职位，以便更全面地锻炼和考察他。
年月，隆美尔被派到维也纳，担任军官候补生学校校长。年月，他被正式任命“元大本营”司令官，成名副其实“元席陪同”。
月，希特勒乘车抵达苏台德与捷克边境——利帕，里距离布拉格只oo公里，乘坐车只需要两个小时。随行第装甲军军长霍普钠建议乘坐汽车前行，因可以彰显“谁才个国家主”。希姆莱和一众将军都表示反对，捷克比奥地利，里反德绪高涨，谁都敢确保元绝对安全。
希特勒对个建议很感兴趣，决定驱车前往布拉格。隆美尔对希特勒决定毫意外，在他心里元本就充激、富胆识。他立即安排警戒工作，当晚希特勒一行顺利抵达布拉格，随即宣布“捷克斯洛伐克作国家形态复存在，取而代波西米亚和摩拉维亚保护国”。
年月，隆美尔晋升少将军衔，他接到第一个命令率领警卫营赴德波边境波美拉尼亚，他们将在那里设立大本营前线指挥部，以供希特勒使用。
月凌晨时分，希特勒专列“美洲”号抵达德波尔辛车站。佩戴着“元大本营”臂章卫兵做好准备，高炮部队也都就位。分钟，搭载着大本营其他员“亨利克”号也抵达里。
按照计划，希特勒将在前线逗留几天。但到里，希特勒绪一直很高，他每天都会钻进一辆半履带装甲车穿梭在前线。此时战场常波军狙击手出，公路上到处波兰遗弃装备和物资残骸。
隆美尔对些景熟视无睹，他更关心德军采用闪击战所取得辉煌战果。对于战争造成大批流民，他在月记中写道：“他们大多数很可能在战斗失利穿上平民装军。他们被们警察赶到一起，并一个个放逐了。”
几天他又在记里写道：“在波兰游击战争会延续多久，所体格强壮正在被集中，在们监视下从事繁重劳动。”
妻子露西信让隆美尔重新意识到战争绝简单工作。露西但泽，她很多亲戚就生活在那里，战争爆，很多亲友就失去了联系。月，隆美尔见到了露西叔叔，一位波兰籍天主教牧师，两天个就失踪了。他找到了希姆莱，者答复非常平静：“将军，他很可能沦变化莫测战争牺牲品，者死于严酷寒冬了。”
希特勒对隆美尔“大局观”很意。在波兰三个星期视察期间，每天形影离，午餐和晚餐也一同吃。隆美尔对种恩宠很得意，意间流露出狂傲也激起了同僚和嫉妒。希特勒副官长施蒙特曾隆美尔上级，他提醒隆美尔“在元那里你太显柏林仅几天希特勒飞赴华沙，参加胜利阅兵典礼。隆美尔提前动身元打前站。希特勒在阅兵结束向英法出了和平建议。
隆美尔内心非常遗憾，他以战争很可能结束了，他又要到前那种无所事事生活中。过他也能察觉到希特勒燃起“雄心壮志”，所以在给妻子露西信中，他一直纠结着否要把冬装送到柏林。
从希特勒对将军们态度中，隆美尔确定战争将继续。他开始自己考虑一个前线指挥岗位。隆美尔把想法告诉了军总司令布劳希奇，者表示他曾在山地部队役多年，所以可以把一个山地师交给隆美尔指挥。
隆美尔并愿，因波兰战役展示出装甲部队进攻威力，他虽然对坦克作战个门外汉，但仍然希望可以指挥一个装甲师。此时德国军只个装甲师，布劳希奇可能把军宝贝交给“初出茅庐”隆美尔。无奈下隆美尔去找希特勒，开诚布公地提出了自己请求。
o年月，隆美尔收到军总部一纸调令，任命他新组建第装
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